中心回轉抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。
適用范圍及特點：
■HZ一6B型中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
■HZ一6B型中心回轉抓巖機用于凈直徑4米以上井筒，巖石塊度不大于500毫米的工作環境。

中心回轉抓巖機[豎井抓巖機]又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、提升運輸設備、煤礦設備等行業機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的先進機械設備。中心回轉式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統，以實現裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現豎井工作面無人的安全環保掘進施工。
中心回轉抓巖機的懸臂（或稱轉臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉，抓取開采豎井過程中暴破產生的井底工作面的巖石渣土，裝入專用吊桶內，直接提升到地面運輸系統除渣。適用于凈直徑 3m以上井筒，巖石塊度不大于 600毫米。本機的動力為電動液壓控制。
主要技術參數