液壓傘形鉆架結(jié)構(gòu)及工作原理

液壓傘形鉆架結(jié)構(gòu)及工作原理
液壓傘形鉆架主要由立柱、支撐臂、動(dòng)臂、推進(jìn)器、液壓系統(tǒng)、風(fēng)水系統(tǒng)、鑿巖機(jī)七個(gè)部分組成（見(jiàn)圖1）。其結(jié)構(gòu)性能及工作原理分述如下：
1 立柱
立柱由頂盤(pán)、上下立柱、吊環(huán)和調(diào)高器等構(gòu)件組成（見(jiàn)圖5），是鉆架的驅(qū)干。支撐臂、動(dòng)臂、液壓系統(tǒng)都安裝在立柱上，頂盤(pán)位于立柱最上部，用來(lái)安裝支撐臂，動(dòng)臂及風(fēng)水盤(pán)。頂盤(pán)和上立柱通過(guò)焊接并與下立柱用法蘭盤(pán)連成一整體立柱，并兼作液壓系統(tǒng)的油箱，頂盤(pán)上部裝有風(fēng)水盤(pán)，將風(fēng)和水各分八路送至操縱閥，另有一路風(fēng)管送至中心馬達(dá)，頂盤(pán)中間的箱蓋內(nèi)裝有濾油器作為油箱的加油孔和通氣孔。下立柱下部設(shè)有油泵吸油口和吸油濾油器以及維修孔和放油閥等。下立柱上部有環(huán)形壓力油分配器，它的作用是將油泵的高壓油分送到八個(gè)推進(jìn)器上的五連多路換向閥，控制大臂油缸、升降油缸、傾斜油缸，擺動(dòng)油缸、推進(jìn)油缸等動(dòng)作。
調(diào)高器位于立柱最下部，它是由帶有固定導(dǎo)向套的調(diào)高油缸組成，它的主要功能是穩(wěn)鉆和調(diào)整傘鉆高度，以確保穩(wěn)鉆可靠，推進(jìn)器在工作面不平的情況下也能順利工作。
立柱上面的吊環(huán)和下部的底座是傘鉆吊裝和停放支撐的構(gòu)件
2 支撐臂
支撐臂共有三組，每組由支臂油缸和支撐油缸組成，是傘鉆支撐固定機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖2）。支臂油缸，支撐油缸與立柱中心頂盤(pán)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，支撐臂是由支臂油缸將其從收攏位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°）然后支撐油缸將支撐腳伸至井壁（或模板）并撐緊，從而使傘鉆立柱固定在井筒工作面中心。
3 動(dòng)臂
動(dòng)臂共有八組，均勻分布在立柱周?chē)拷M動(dòng)臂由大臂、大臂油缸、傾斜油缸、擺動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)座等構(gòu)件組成，（見(jiàn)圖3）是移動(dòng)推進(jìn)器工作位置的機(jī)構(gòu)。大臂油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使大臂作徑向位移，將推進(jìn)器送至所需鉆孔的圈徑上，而同一圈徑上移動(dòng)則是靠擺動(dòng)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，傾斜油缸是調(diào)整推進(jìn)器垂直角度和打傾斜炮孔。
4 推進(jìn)器，
推進(jìn)器共有八組，分別鉸接在動(dòng)臂的大臂和傾斜油缸上（見(jiàn)圖6），它主要由升降油缸、推進(jìn)油缸、滑軌、中間扶釬器、下扶釬器、滑架、鋼絲繩及調(diào)整部件等組成。本部件是架設(shè)鑿巖機(jī)并給鑿巖機(jī)提供推進(jìn)力與撥釬力的機(jī)構(gòu)。當(dāng)動(dòng)臂將推進(jìn)器送到所需鉆鑿炮孔位置后，升降油缸將滑軌下放到工作面上并頂緊。推進(jìn)型式為油缸-鋼絲繩，推進(jìn)油缸裝在導(dǎo)軌中間，推進(jìn)活塞桿固定在導(dǎo)軌上端，推進(jìn)油缸缸筒上下移動(dòng)帶動(dòng)固定于其兩端的上下鋼絲繩導(dǎo)向動(dòng)滑輪同時(shí)上下移動(dòng)，從而使傳動(dòng)鋼絲繩活動(dòng)端拉著鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。鋼絲繩另一端通過(guò)后導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)軌上。
5 雙液壓泵站系統(tǒng)
由兩臺(tái)風(fēng)馬達(dá)，兩臺(tái)油泵、油管、溢流閥、多路換向閥、油箱等液壓元件構(gòu)成液壓系統(tǒng)（見(jiàn)圖4），兩套液壓泵站可在檢修時(shí)交替使用。
簡(jiǎn)單介紹油壓回路：
兩齒輪油泵（G5-20-1E13S-20R）出來(lái)的壓力油，分別通過(guò)單向閥，高壓油管，匯流后進(jìn)入溢流閥的壓力油口，溢流閥的壓力油出口分上下兩路，下路直接進(jìn)入立柱五連多路換向閥分別控制一組支臂油缸，三個(gè)支撐油缸和調(diào)高油缸的工作。上路進(jìn)入立柱環(huán)形壓力油分配器，由壓力油分配器引出八個(gè)接頭分別接到各推進(jìn)器上的五連多路換向閥，分別控制大臂油缸，升降油缸，傾斜油缸、大臂擺動(dòng)油缸和推進(jìn)油缸的工作。溢流閥的溢流和多路換向閥的回油都直接接入油箱。
傘鉆上使用的多路換向閥, 均將其中位卸荷和溢流油路堵死。
6 風(fēng)水系統(tǒng)
風(fēng)水系統(tǒng)由風(fēng)水盤(pán)、管路、油霧器、風(fēng)水閥、氣動(dòng)操作閥等組成。壓風(fēng)由井口送至吊盤(pán), 再經(jīng)4"閘閥通過(guò)一根4"膠管接至傘鉆風(fēng)水盤(pán)上, 風(fēng)水盤(pán)有九個(gè)出口, 一個(gè)經(jīng)膠管、油霧器供驅(qū)動(dòng)油泵的氣動(dòng)馬達(dá)用, 其余八個(gè)分別經(jīng)膠管接至推進(jìn)器的油霧器上經(jīng)氣動(dòng)操縱閥分二路，分別供鑿巖機(jī)沖擊、回轉(zhuǎn)用。另外從油霧器上端引出一路進(jìn)入風(fēng)水閥供鑿巖機(jī)強(qiáng)風(fēng)用。壓力水從風(fēng)水盤(pán)引出八個(gè)出口, 經(jīng)膠管分別進(jìn)入風(fēng)水閥供鑿巖機(jī)打眼用水。